Se divide en tres secciones:
- Bellas Artes: destacan la tabla del Ecce Homo, atribuida a Ambrosius Benson; la Piedad del Maestro del Canónigo Contreras; así como el lienzo de la Conversión de San Pablo, de Francisco Camilo, de 1667. Se expone también una importante Piedad, de alabastro, procedente de El Parral; y parte del retablo de la desaparecida iglesia de Santa Columba. También hay cerámicas antiguas y modernas, una buena colección de moneda y, sobre todo, de cristales de la Real Fábrica de La Granja.
- Etnología: es de destacar lo relativo a la trashumancia, a los procesos de la lana, a los molinos y los batanes.
- Arqueología: hay gran cantidad de objetos prehistóricos, protohistóricos y romanos. Resalta una importante colección de orfebrería procedente de diversas necrópolis segovianas de época visigoda.
Se puede encontrar más información en la página web del Museo de Segovia.